Das Jura-Museum besitzt eine naturwissenschaftliche Sammlung mit Schwerpunkt Geologie und Paläontologie der einheimischen Kalke. Ein Original-Exemplar des Urvogels Archaeopteryx, der Aquarienraum und die Multivisions-Schau sind Hauptattraktionen des Museums.

Das Museum ist im ersten Obergeschoß des Südflügels auf der Willibaldsburg untergebracht. Hier wird die Entwicklungsgeschichte der Region von der Steinzeit bis zum Frühmittelalter gezeigt.
Ist Ihr Interessengebiet die Steinzeit oder möchten Sie mehr über die Struktur und Organisation des römischen Heeres erfahren. Die reichhaltigen Exponate erlauben eine anschauliche Führung.